Академический словарь русского языка - погромыхивать

-аю, -аешь; несов. Разг.

Время от времени, слегка громыхать.

Каждый день погромыхивал дальний гром. Чехов, В овраге.

Где-то за ближней горой лениво погромыхивали пушки. А. Гончаров, Наш корреспондент.

Из машины выскочил шофер и побежал, погромыхивая пустым ведром, к колодцу. Березко, Мирный город.